智能盘点机器人在国电宁夏方家庄电厂应用

国电宁夏方家庄发电有限公司是国电系统智慧电厂标杆单位之一. 该电厂于2020年1月投产，并成为首个数字化智能管控系统与机组同时投产绿智慧型百万千瓦间接空冷机组电厂. 为了实现国电燃料智能化目标，该项目在投产之初就着重考虑了智慧电厂各个要素，并搭建了智能发电和智慧管理两个平台。

在建设过程中，国电宁夏方家庄发电有限公司与中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司合作研发了一套名为“S”型轨道智能盘点机器人系统. 该系统利用先进智能盘点机器人采集煤场煤堆三维数据，实现了可视化、精细化管理，为灰暗单调煤场管理工作注入了新彩和动感.

“S”型轨道智能盘点机器人于2020年11月成投运，标志着国内钢结构封闭煤场智能盘点技术一个重要突破。数字化煤场管理系统该机器人系统不仅大幅降低了煤场智能管理成投入，还集成了智能控制、大数据分析、无线通信、无线充电、5G融合、三维激光建模等高新技术. 与传统料场盘点方式相比，该系统投入成仅为传统方式一半以上.

传统料场盘点方式是在煤棚顶部固定安装带有云台激光扫描仪，通过云台运动实现下方料场廓扫描. 对于方家庄电厂而言，采用这种方式至少需要安装12台激光扫描设备，成约为300万左右，费用较高。另一种方式是采用直线轨道盘点机器人，但对于方家庄电厂来说，至少需要投入3套，总成超过300万，价比较低。

而“S”型轨道智能盘点机器人安装应用成仅为150万，节约了50%以上投入. 与传统定点安装方式相比，该系统具有以下突出技术优势：

1. 盘点无盲区，盘点精度高. 由于固定点安装方式在煤场背阴面存在少量盲区，而“S”型轨道机器人克服了这个问题，实现了全方位盘点，提高了盘点精度.

2. 检修更加便捷. 由于“S”型轨道机器人具有强大在线能检测和指导及事故分析能力，相比之下，定点安装方式由于设备数量多，发生故障和检修次数也增加.

“S”型轨道智能盘点机器人研发应用，为国电宁夏方家庄发电有限公司煤场智能化管理带来了巨利和效益. 该系统成应用不仅降低了成投入，提高了盘点精度，还为电厂智能化建设增添了一道亮丽风景线。

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