智能盘点机器人在国电宁夏方家庄电厂的应用

国电宁夏方家庄发电有限公司是国电系统智慧电厂的标杆单位之一. 该电厂于2020年1月投产，并成为首个数字化智能管控系统与机组同时投产的绿色智慧型百万千瓦间接空冷机组电厂. 为了实现国电燃料智能化的目标，该项目在投产之初就着重考虑了智慧电厂的各个要素，并搭建了智能发电和智慧管理两个平台。

在建设过程中，国电宁夏方家庄发电有限公司与中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司合作研发了一套名为“S”型轨道智能盘点机器人系统. 该系统利用先进的智能盘点机器人采集煤场煤堆的三维数据，实现了可视化、精细化的管理，为灰暗单调的煤场管理工作注入了新的色彩和动感.

“S”型轨道智能盘点机器人于2020年11月成功投运，标志着国内钢结构封闭煤场智能盘点技术的一个重要突破。该机器人系统不仅大幅降低了煤场智能管理的成本投入，还集成了智能控制、大数据分析、无线通信、无线充电、5G融合、三维激光建模等高新技术. 与传统的料场盘点方式相比，该系统的投入成本仅为传统方式的一半以上.

传统的料场盘点方式是在煤棚顶部固定安装带有云台的激光扫描仪，通过云台运动实现下方料场的轮廓扫描. 对于方家庄电厂而言，采用这种方式至少需要安装12台激光扫描设备，成本约为300万左右，费用较高。另一种方式是采用直线轨道盘点机器人，但对于方家庄电厂来说，至少需要投入3套，总成本超过300万，性价比较低。数字化煤场管理系统

而“S”型轨道智能盘点机器人的安装应用成本仅为150万，节约了50%以上的投入. 与传统的定点安装方式相比，该系统具有以下突出的技术优势：

1. 盘点无盲区，盘点精度高. 由于固定点安装方式在煤场的背阴面存在少量盲区，而“S”型轨道机器人克服了这个问题，实现了全方位的盘点，提高了盘点精度.

2. 检修维护更加便捷. 由于“S”型轨道机器人具有强大的在线性能检测和指导及事故分析能力，相比之下，定点安装方式由于设备数量多，发生故障和检修的次数也增加.

“S”型轨道智能盘点机器人的研发应用，为国电宁夏方家庄发电有限公司的煤场智能化管理带来了巨大的便利和效益. 该系统的成功应用不仅降低了成本投入，提高了盘点精度，还为电厂的智能化建设增添了一道亮丽的风景线。

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